橋梁建設工程中使用的起重機械按其結構和性能一般可分為輕小型起重機械、橋式起重機、臂架起重機和纜索起重機四大類。
輕小型起重設備如：千斤頂、氣動葫蘆、電動葫蘆、平衡葫蘆（又稱平衡吊）、卷揚機等。橋式起重機械如梁式起重機等。鉸接式起重機，如固定式旋臂起重機、塔式起重機、汽車起重機、甲板起重機、履帶起重機等。電纜起重機，例如升降機等。
1.根據升降機的類型：移動式起重機、塔式起重機、桅桿式起重機。
2、按驅動方式分：一種是集中驅動，即用一臺電動機帶動長傳動軸帶動兩側的主動輪，另一種是分離驅動，即兩側的主動輪由一臺電機提供動力。
中小型橋式起重機大多采用“三合一”作業方式，將制動器、減速器和電機組合在一起。起重能力大的普通橋式起重機安裝和調整方便。驅動器通常使用萬向離合器。.
3、按結構形式：起重機主要分為輕小型起重設備、橋式（橋式、門式起重機）、懸臂式（自行式、塔式、龍門式、軌道式、浮橋式、桅桿式起重機）），電纜類型。
起重機械通過吊鉤或其他起重裝置起吊或吊運重物。起重機械的工作過程一般包括起升、運行、下降和返回原位等步驟。起重機構通過收集裝置將重物從收集位置吊起，通過行走、轉彎或起重機構移動重物，將重物落到指定位置后使重物返回原位。
駕駛：
驅動裝置用于驅動工作機構的動力設備。常見的推進裝置有電力推進、內燃機推進和人力推進。電能是清潔、經濟的能源。電力驅動是現代起重機的主要驅動裝置。幾乎所有在有限區域內運行的鐵路起重機、升降機、升降機等都使用電力驅動。
對于可以長距離移動的移動式起重機（如甲板起重機和履帶起重機），通常使用內燃機。人力驅動適用于一些輕小型起重設備，也可作為某些設備發生事故（或事故工況）時的輔助、備用驅動和臨時動力。